タイトルのとおりです。
ソフト側の設定を変更しても、文字のみ、もしくは外枠の線のみしか印刷れず、色がついた印刷がされない場合の対処方法です。
まず、primoPDFというソフトをインストールし、印刷先のプリンタとして選択します。
この時、プロパティの詳細設定から、用紙サイズをあわせ、印刷品質を300dpiにします。
この状態で印刷することで、正常に画像が出力されたPDFが出来上がります。
最後にこの出来上がったPDFを印刷することで完成です。
また、余談ですが、Primo PDFを使うことで、通常のプリンターでは４分割までしか割り付けができないところ、９分割、１６分割でPDF出力することができ、より印刷の幅を広げることができます。